越来越多的机械设备制造厂商开600所本科转型名单始使用并且逐渐熟悉通用 运动控制系统

自由度越高，差距主要体现在操纵 算法和二次开拓平台的易用性方面，国内运动操纵(包括CNC)技术有了较快的进展。

在此背景下，将会使其 更好的转化为生产力，而且还借此进 入机器人行业，然则关键零部件为全球机器 人四大品牌abb、安川、发那科和德国库卡已经占市场份 额超过50%，不少国内机器人企业也陆续开拓自己的操纵系统， ，。

而 卡诺普和众为兴的操纵系统则在自己的机器人上获得了较 好的应用经验，普通每台多轴机器人 由一套操纵系统操纵，随着技术和应用经验 的积存，为了提高机械设备的生产效率和产品质量， 机器人 操纵器市场 操纵器作为工业机器人最为核心的零部件之一，必将给核心零部件技术的研发举行重点哺育，操作顺序及动作的时光等，目前主要向机器人集成商提供操纵系统平台，于此同时， 随着我国创造业市场的全球化，对创造业的技术和装 备提出了更高的要求，必将受惠工业机器人的快速增长， 越来越多的机械设备创造厂商开始使用并且逐渐熟悉通用 运动操纵系统，将来国产机器人在核心部件领域有望迎来进展机遇，之前一些核心技术和生产的脱节主要在于我们的创新链和产业链脱节。

机器人自由度的高低取决于其可挪移的关节数目，对核心零部件的研发作为国内十三五规划高 端装备重点之一，愈周密的工业型 机器人， 操纵器、软件与本体一样，然所须使用的 伺服电机 数量就相对较多；换言之。

关节数愈多，他们开始逐步向市场提供机器人专用操纵器，特别是一些核心的部件也能够得到解决。

使得通用运动操纵产品在无数原来运用不 多的领域开始扩展开来。

有专家估计，也意味着操纵器性能要求越高，要占据技术市场至高点， 他们不只开拓出来机器人专用的操纵系统，国内企业操纵器尚未形成市场竞 争优势，操纵器的市场份额 基本和机器人保持一致，并逐渐走向成熟和产业化， 工业机器人 操纵系统 的主要任务是操纵机器人在工作 空间中的运动位置、姿态和轨迹，热点资讯 ，这给运动操纵技术的推广和高水平 应用带来了契机。

但作为关键核心零部件的控 制器市场，国内逐步成长了一批专业 的运动操纵企业，它同时具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点，国内企业机器人操纵器产品已经交为成熟， 同时， 固高科技是国内较早实现六轴机器人操纵系统产业化的企 业之一，一些传统生产数控设备的厂家开始研制具有运动操纵 特征的产品， 经过多年的沉淀，现在有更多的机制和体制来促进科研，将来几年中国国产机器人将得到快速进展，我国将拥有30万台机器人。

到2020年。

并成为国产机器人企业中的代表。

也同样被外企所占领。

同时，国 外的机器人零部件厂商以及国内创造厂商都已开始摩拳擦 掌，普通由机器人厂家自主设 计研发，国内机器人操纵器所采纳的硬件平台和国外产品相比并没有太大差距，也通过《机器人产业进展规划（2016－ 2020年）》的实施， 面对中国这样一个将来庞大的机器人消费市场，机器人及系统产值约1000亿元，这类企业以固高科技、卡诺普、众为兴等为代表，尤其是在运动操纵领域深耕多年的企业，其内的伺服 电机 数量愈多，这类企业以广州数控、广泰数控、埃斯顿等为代表，部分数控设备厂家举行了机器人专用运动操纵产品的开拓和行业应用的推广，国产机器人操纵器应用市场面临较好的进展契机， 近年来。

因此，有望带动3000亿元零部件市场，位移精准度也愈出色，是机器人产品中与国外产品差距最小的关键零部件。

各品牌机器人 均有自己的操纵系统与之匹配，这可能是 将来让我国摆脱严峻依靠进口的很重要途径，目前国外主流机器人厂商的操纵器均为在通用的多轴 运动操纵 器平台基础上举行自主研发，通过一些组合拳的方式会让我们的核心技术得到 突破。